两相四线步进电机工作原理（步进电机工作原理）

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1、 步进电机的转子是一个永久磁铁。当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一个矢量磁场，这个矢量磁场会带动转子旋转一个角度，使转子的一对磁场的方向与定子一致。

2、 当定子的矢量磁场旋转一个角度时，转子也随着磁场旋转一个角度。每输入一个电脉冲，电机旋转一个角度，其输出角位移与输入脉冲数成正比，其转速与脉冲频率成正比。如果绕组通电顺序改变，电机将反转。因此，可以控制脉冲的数量和频率以及电机各相绕组的通电顺序，从而控制步进电机的旋转。

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