这是一场用户看不见的竞争，很长时间里，GPS都凭借先发优势占据着更加主流的市场地位。但竞争格局正在发生改变。近日，北斗办官方公众号宣布，北斗系统每天被高德地图调用的次数已经达到2100亿次，还在平均单次定位调用卫星数量、民用定位精度等多个维度超越GPS，正式实现了对国内导航应用定位的全面主导。
手机用户无法感知到定位信号来自哪个系统，但对北斗而言，这无疑是里程碑式的事件。这意味着北斗从GNNS的参与者变为主导者，也标志着这项耗时26年、总投入超120亿美元，累计超30万人参与的宏大工程，通过了市场的检验。
而在当下特殊的国际竞争局势之下，类似北斗这种自研技术的崛起，也在传递着无比珍贵的信心。这关乎当下，更关乎未来。
01发展
想搞清楚高德地图每天2100亿次的调用意味着什么？有必要先来了解北斗系统的历史。
严格来说，北斗系统在2020年才正式坐上牌桌，与GPS系统展开正面较量。35颗北斗三号卫星在那年完成全球组网，自此，北斗系统开始为全球用户提供服务。
为了迎接那一天，北斗努力了26年。时间回到1994年，当时还叫北斗卫星导航试验系统的北斗一号系统，启动建设。由于资金、技术等客观条件的不足，北斗系统的建设并未采用美苏的一次性建成，而是立足于国情，坚持自主创新，分设三个阶段逐步完成。
其中，作为第一步的北斗一号系统建设难度最高，耗时也最长。从1994年启动，直到六年后的2000年，两颗静止轨道卫星才成功上天，北斗系统开始投入使用，到2001年年底正式开放运营，主要为中国用户提供定位、授时、广域差分和短报文通信服务。
不过，当时的北斗民用化还处在试水阶段，距离商业化还很遥远。而从摩托罗拉失败的铱星系统到space X、成功的星链计划，历史上诸多重大科技项目都反复验证过：商业化的成功与否，是大型项目成败的关键。
北斗系统的进化很快来到第二个阶段，即商业化之路。
2004年，北斗二号系统工程建设启动。第二年，北斗公司被授予了运营服务牌照，宣告北斗系统正式进入商业化时代。不过彼时的北斗系统仅有三颗卫星，也仅仅能覆盖国内范围，商业竞争能力与有数十颗卫星的的GPS、格洛纳斯不可同日而语。有数据显示，到2009年，北斗用户仅为6万，市场占有率仅为1%。
不过这仅仅是个开始。在第二阶段后半程，北斗系统的建设开始明显加速，到2012年年底，14颗卫星已经完成发射组网，服务范围扩大到整个亚太地区。
在此期间，北斗服务的民用客户也越来越多。到2011年，国内的北斗用户已经达到了十万人左右，累计提供定位服务达到2.5亿次。不过北斗商业化仍然面临许多挑战，客户多来自大型集团，终端设备价格昂贵且笨重，个人消费者难以接受。彼时，全国没有手机厂商能支持北斗系统，一些记者与野外工作者在山野沙漠等严苛环境中使用时，还需要背负专门的北斗设备。
在北斗二号系统建设的同时，2009年，北斗第三阶段，即全球系统的建设也同时启动，计划于2018年向“一带一路”及周边国家提供服务。2020年6月，随着最后一颗卫星“吉星”上天，北斗系统的35颗卫星完成组网，这项总计耗时26年、总投入超120亿美元、累计超30万人参与的宏大工程正式完成。
围绕北斗系统，天上与地下的推进在同时进行。
北斗全球系统的建设，几乎与它的全面民用化是同步进行的。2013-2014年，第一批支持北斗系统的智能手机陆续上市，北斗系统开始与GPS、格洛纳斯一起，为中国手机用户提供服务。国内营运车辆陆续安装北斗设备，以保障其营运安全。越来越多的共享单车接入北斗，以实现更加科学的停放，维护市容市貌。
2007年，北斗星通公司的收入仅1000万元，而今年前三季度，北斗星通的营收已经达到24.6亿。如今，全国安装北斗终端的营运车辆超过700万辆，支持北斗的智能手机超过98%，且调取率超过了GPS。此外，北斗系统还服务110万辆共享单车精准停放。
不断增长的数据背后，市场格局也在逐渐发生转变。在最早为车辆、船舶安装的一批北斗导航仪中，多同时配有GPS系统进行辅助。因为彼时的北斗系统还稍显稚嫩，更多是作为GPS和格洛纳斯的辅助定位。如今，随着高德地图每天高达2100亿次的调用，毫无疑问，北斗系统已经成为中国市场上的主导。
02赢家
北斗系统的成长史同时也是一部逆袭史。GPS在中国的市场份额一度高达95%以上，彼时，北斗系统几乎不值一提。到2016年时，情况还没有大幅改善。受限于当时北斗系统的覆盖范围与服务能力，数据显示，2016年前三季度，支持北斗定位功能的759 款，仅占同期申请进网的全部手机比仅为21%。即使在支持北斗的设备上，北斗也只是作为GPS的辅助存在。
虽然GPS并不直接收费，但通过高精度使用授权，接收器、芯片等生产商的纳税等方式，美国依然可以靠着GPS长期“躺赚”。
商业利润之外，定位系统技术长期由美国公司主导，相关的定位信息也掌握在它们手里，随着国际形势的变动，这其中暗含的风险也逐渐增长。于是，在这场围绕全球定位系统的竞争中，北斗得到了国内越来越多行业的积极支持。
当代社会最重要的终端设备：手机，就见证并参与了北斗系统从“辅助”成为中流砥柱的过程。2013年之前，全国没有任何一部手机能够使用北斗导航。2014年，三星宣布将在Galaxy Note3国行版的两个型号中支持北斗系统，正式成为世界上第一个支持定位系统的手机产品，几乎同期，中兴、华为相继推出支持北斗系统的国产手机。2015年，华为推出的麒麟930芯片开始支持北斗，北斗手机芯片完成了国产化。
此后，国内主流手机品牌陆续接入北斗系统，占比数字也在不断提升。到2020年，80%的手机芯片都已支持北斗，主流手机厂商仅有苹果不支持北斗。
这样的傲娇也没有持续太久。迫于用户和市场压力，2020年10月，苹果在秋季发布会上发布的iPhone12正式内置北斗卫星导航系统。到2022年上半年，新进网手机中有128款支持北斗，出货量合计1.32亿部，占比达98.5%。短短六年，北斗在手机中的占比增长超过4倍。
除了手机以外，智能汽车也正在成为卫星定位系统的另一个主要场景，如今，包括小鹏、比亚迪在内的诸多国内汽车以及运营车辆都已接入北斗系统。
北斗系统的崛起，也推动了相关产业的发展。作为北斗系统在手机和车机上最直接的应用场景，地图导航 App 堪称北斗技术最大的受益者。
从第一批智能手机接入北斗系统开始，高德地图等国内导航 App 就开始积极使用北斗系统。相较于GPS，北斗有自己独特的优势。虽然黄金频段多被GPS和格洛纳斯占据，但北斗系统采用的定位技术更先进，卫星数量更多，能够显著提高定位精度。
基于北斗系统的技术能力，高德地图们也开发出更多提高用户体验的科技创新性功能。2021年10月，高德地图推出了“车道级导航”，即在北斗系统的加持下，将原本5-10米的道路级精度提升到了1米以内的车道级别。通过这一功能，高德用户得以在立交桥、多车道路等一些传统导航难以驾驭的路况下得到更精准的引导服务。
人造卫星的定位能力离不开计量时间的原子钟。在北斗身上，时间转化为空间定位，定位能力最终又“重塑”为时间。高德利用北斗的定位能力，动态计算红绿灯的状态，推出了红绿灯倒计时功能，在一些视线不好的场景中，有效帮助用户更好地预判下一步动向。
此外，高德还基于北斗系统推出了位置共享、骑步行精准定位等创新功能。目前高德地图每日提供的海量导航服务次数中，已有一多半是通过北斗系统主导实现的。诸如此类的黑科技技术反哺，也进一步夯实了北斗系统的全球领先地位，为后者的长期竞争力提供了重要支撑。
北斗赋能万业，继而得到更加丰富的反哺，实现双赢，十几亿人的市场和需求最终造就了一个独步全球、生生不息的生态系统。
03反哺
北斗在民用领域成为主导，这是整个项目成功的关键里程碑，其意义不仅在于上下游的直接收入，传递的更是关于自研技术的信心。
民用领域的顶尖技术往往来自航空航天，但最大型的航天航空技术，同样也需要民用市场的反哺，来延续其生命力和存在价值。北斗官方曾表示，600亿的高昂投资，如果没有广泛的商用，恐怕难以收回。如果缺乏市场的输血和检验，即使是最先进的技术，也逃不过灭亡的命运。
铱星计划曾经是全球卫星商业史上最宏伟的计划之一。80年代中期，如日中天的摩托罗拉计划建造一个卫星系统，再通过特定的手持终端，让自己的用户在全世界任何地方都能通话。这一需求在今天的手机上都无法百分百实现，在那个以固定电话为主的时代更是无异于黑科技。
1998年，铱星计划正式投入使用，该系统由66颗近地卫星组成，总造价高达34亿美元。然而，如此浩大的工程却并不受市场认可。一个重要原因便是，在摩托罗拉谋划铱星计划的80年代，手机还未大规模普及，等到1998年，手机的市场规模大幅度扩大，“铱星手机”只在没有信号的区域才有用武之地。
而相比普通手机，铱星计划的终端手机价格过于昂贵，通话费用也是普通电话的10倍以上，对于普通消费者显然毫无吸引力。于是，在投入使用半年后的1999年，铱星计划便宣布破产，几年后，无人收购的卫星开始掉落大气层销毁。
耗费数十亿美元构建的巨大工程，因为没有通过市场的检验，而彻底沦为尘埃。
在卫星定位系统领域，类似的故事也曾发生。前苏联和俄罗斯的格洛纳斯系统的组网时间较早，早在1982年就发射首颗卫星，1995年基本完成建设。格洛纳斯具备先发优势，本有和GPS分庭抗礼的机会，但格洛纳斯的民用化进程一直较为缓慢，市场份额较低，即使在俄罗斯国内的份额也长期低于GPS，直到2010年后才完成大规模的商业化。
由于商业化不成功，加之俄罗斯经济原因导致的经费紧缺，进入21世纪的格洛纳斯系统经常曝出故障、精度不达标等事件，就连在本土市场都打不过GPS。俄罗斯甚至为了推广格洛纳斯强制国内交通工具安装，但对于后者的推动并不明显。
民用领域的失败甚至影响到了格洛纳斯的军用效果。在俄乌战争中，有俄军飞行员被爆出使用民用GPS进行定位，而不是自己家的格洛纳斯。
而起步更晚的伽利略系统或许是吸取了GPS和格洛纳斯的教训，从一开始便瞄准民用领域，虽然也无法避免地要服务于军事和政治，但从创立之初，欧盟的目的就是与GPS争夺民用市场。
虽然在商业化成果上与GPS存在较大差距，但伽利略系统在2020年的市场份额已经高达3000亿美元。据欧盟统计，伽利略系统在2018年的全球市场占比就达到25%，在当年仅次于GPS。通过良好的商业化，伽利略导航系统得以不断发射新的卫星提升自己的定位质量，形成良性循环。
相比这些竞争者，北斗系统虽然在早期技术攻坚阶段经历了举步维艰的挑战，但35颗卫星完成联网的那一刻，一张庞大的、会不断生长的商业场景网图已经基本成型。国内拥有丰富的产业，从手机、互联网、海洋渔业到汽车工业，这些都是北斗系统可以大展身手的应用场景。
落后就会挨打。近现代史中，强者通过技术卡脖子的方式压制对手，案例层出不穷。这是看不见硝烟的战场，但场上胜负却可能影响更为深远。对于北斗系统而言，日均2100亿次的调用，在国内导航定位领域实现北斗主导，只是新故事的开始。