导读 在小鹏p5车主因为城市导航辅助驾驶系统没有按照此前官方宣称的时间上线发出联名信以后，老款小鹏p7的车主也在集体发声，对于小鹏汽车的OTA
在小鹏p5车主因为城市导航辅助驾驶系统没有按照此前官方宣称的时间上线发出联名信以后，老款小鹏p7的车主也在集体发声，对于小鹏汽车的OTA升级承诺十分不满。在2023年的11月8日，有290名老款小鹏p7的车主联名向小鹏汽车的CEO何小鹏发送邮件，内容中指出官方宣称的XPILOT 自动驾驶辅助系统截止到目前为止依旧没有兑现，而且老款p7车型的车机系统有多项问题。
根据联名性内容透露，官方此前曾宣称老款p7尊享版车型将会标配XPILOT3.0 自动驾驶辅助系统，其他版本车型选配这一功能必须要增加3.6万元人民币，在后续这些系统将会升级到XPILOT4.0 自动驾驶辅助系统。不过一直到目前为止已经进行了多次OTA，不过小鹏汽车官方依旧没有透露老款p7车型，何时才能够升级到XPILOT4.0 自动驾驶辅助系统。
在2023年的10月24日所举办的科技日中，小鹏汽车官方宣布全场景智能辅助驾驶将会在2023年年底支持25~50个城市。官方大量描述了新款g6、g9和p7I车型的自动驾驶辅助系统升级，然而对于老p7车型却丝毫没有提及。除此之外，参与联名信的老车主还提出，老款小鹏p7车型的车机系统所使用的是高通旗下的820a芯片，属于2016年时的产品，所以现在经常会出现开机卡顿，应用程序卡顿，频繁死机的现象，而且这种问题已经多次向小鹏汽车的相关客服人员反馈，不过一直都没有得到回复。
在联名信中多名老款小鹏p7的车主还提到小鹏的紧急制动功能，这是在近段时间内整个汽车行业内最热议的话题。余承东和何小鹏之间的沟通互，最终因为何小鹏在11月9日的发文而结束，何小鹏表示相信两家企业之间的争执最终肯定能够让用户受益，公司将会持续进行OTA升级车辆功能。