在2023年12月10日，理想汽车官方正式宣布理想汽车ota5.0将会计划在2023年的12月19日正式向所有的理想车主推送。据了解，ota5.0版本主要的亮点集中在智能驾驶，智能空间和智能增程这3个领域中。在智能驾驶方面，理想汽车旗下的L系列max车型可以升级到AD Max 3.0，能够开启全场景智能辅助驾驶的城市数量突破了110个，全场景辅助驾驶功能在全球范围内都可随时使用，此外为车辆全新增添了自动泊车功能。
在智能空间方面，MindGPT大模型已经开启内测，将会进一步提高车机的交互水平，同时智能增程平台中的REV 3.0版本能够帮助理想汽车L系列车型在冬季的纯电续航里程提高15%~20%，减少用户的续航焦虑。按照理想汽车公司官方推出的推送计划，max车型将会率先升级AD Max 3.0版本，Pro和air车型预计会在2024年的6月份升级到该版本。
在本次更新中，理想汽车官方还顾及到了理想one车主的体验，ota 3.4预计将会在2023年的12月26日开始全面推送，其中ota 3.4版本将会新增红绿灯倒计时，手机版任务大师，副屏屏保等多项功能。截止到目前为止，理想汽车在全国范围内的405家零售中心的展车和和所有的试驾车已经全部都升级到了ota 5.0的内测版本。
在智能驾驶方面，本次ota 5.0版本对于max和Pro版本的两个平台都进行了升级，从ad 2.0升级到了ad 3.0，感知算法方面ad max3.0平台使用了BEV大模型和Occupancy占用网络，算法切换到了时空联合规划算法，驾驶轨迹得到了进一步优化。同时MPC模型可以控制算法，降低延迟，提高转向加速和制动的准确性。在具体表现方面ad max3.0版本的功能主要集中在全场景智能驾驶，全场景辅助驾驶，智能泊车和主动安全这4个方面，并且正在逐渐向更多的城市开放。