丰田持有斯巴鲁20%股份，是斯巴鲁最大股东。3月3日，斯巴鲁也宣布一系列人事变更。相关文件显示，斯巴鲁任命Atsushi Osaki接替Tomomi Nakamura为新任首席执行官兼总裁，将于6月开始担任新职位，而现任社长Tomomi Nakamura将退居幕后，担任会长。
资料显示，Atsushi Osaki是斯巴鲁的老将，于1988年4月加入富士重工株式会社（现斯巴鲁株式会社），后历任斯巴鲁产品企划事业部总经理、技术总部技术管理部总经理、质量保证部质量保证部总经理、高级常务执行官、首席质量官等职位，现任职位为高级常务执行官、制造部总经理。按照传统，Atsushi Osaki将在6月举行的年度股东大会上获得最终批准。
2017年10月27日，斯巴鲁向日本国土局提交报告，称其公司下属两家工厂使用无资质检验员进行新车出厂前的整车检查，此行为持续长达30年。当天，时任会长兼社长Yasuyuki Yoshinaga鞠躬道歉，并于次年6月引咎辞职，时任副会长Tomomi Nakamura开始掌舵斯巴鲁。
此前，日产使用无资质检验员等问题曝光后，日本国土交通省要求日本各车企进行内部排查，斯巴鲁正是在这一过程中发现问题。对此，法新社评论称，两家车企接连曝出丑闻，恐将再次重创日本汽车业。后来，改进质量成为Tomomi Nakamura的首要任务，并实施全面改革。2018年4月，Atsushi Osaki被任命为斯巴鲁公司首席质量官，带头实施质量改革，试图挽回斯巴鲁的形象。
在Tomomi Nakamura的领导下，斯巴鲁和丰田的关系变得更加密切。2020年2月，斯巴鲁与丰田达成协议，丰田将斯巴鲁持股比例由16.8%增至20.0%。至此，斯巴鲁转变为丰田旗下一家股权法子公司，斯巴鲁的盈亏业绩将纳入丰田财报中。据了解，斯巴鲁与丰田合作始于2005年，当时美国通用汽车因财政危机急需抛售全部斯巴鲁股份，随后丰田公司购买大部分被出售的斯巴鲁股份。
双方合作后，丰田GR 86与斯巴鲁BRZ联合项目是双方多年合作中最著名的产品，新一代丰田GR 86和斯巴鲁BRZ于2021年4月亮相，并引入中国市场销售。此外，在电动化上，斯巴鲁和丰田联合开发首款纯电SUV——丰田bZ4X和斯巴鲁Solterra，两款车型互为姊妹车型。
2022年5月，斯巴鲁计划在日本建立一座电动汽车工厂，目标是在2020年代末开始运营。斯巴鲁预计将投资超过1000亿日元（约7.71亿美元），以提高电动汽车的生产能力（包括其它工厂）。这是在日本国内新建纯电动汽车工厂的计划首次曝光。与其它车企相比，斯巴鲁的汽油车比率较高，向电动汽车转型的行动迟缓，而美国正在迅速推进电动化，斯巴鲁将通过新建工厂迅速提高纯电动汽车的产能。2023年2月，斯巴鲁表示，随着发展重点转向电动车领域，它将在2025年之前增加其在美国的电动化产品，包括几款纯电动汽车。
彭博社指出，在全球汽车行业的电动化竞赛中，斯巴鲁落后的不是一点半点。目前，该公司尚未制定在美国生产电动汽车的计划，但拜登政府的《通胀削减法案》将仅为在北美生产的电动汽车提供巨额补贴。
从2008年开始，斯巴鲁连续12年创造美国销售记录，到2019年达到70.0万辆，但随之而来的疫情和零部件供应影响，导致2020年斯巴鲁在美国交付量下降12.6%至61.2万辆，2021年同比下滑4.7%至58.4万辆，2022年又跌至55.7万辆。
在中国市场，斯巴鲁的日子更不好过，其巅峰时期出现在2013年，全年累计销量5.7万辆。也就是从2013年开始，斯巴鲁在中国市场的销量开始出现下滑，2014年为5.4万辆，2015年为4.7万辆，2016年为4.5万辆，2017年为3.1万辆，2018年和2019年连续两年销售2.5万辆。