近期，小鹏G6作为一款纯电动中型SUV车型备受关注。其亮点包括全新的800V电气架构和XNGP智能辅助驾驶系统等。这款车的起价为20.99万元，其中XNGP智能辅助驾驶系统备受人们关注，因为它能够在城市内实现双手放开、自动行驶的功能。那么，XNGP的实际表现如何？与上一代的XPliot相比有何区别？20.99万元入门款配置是否够用？下面我们将对这些问题进行详细分析。
首先，让我们来分析XNGP智能辅助驾驶系统的实际表现。小鹏全新一代的XNGP系统，全名为Xiaopeng Navigation Guided Pilo，即自动导航辅助驾驶系统。从名称可以看出，它并非真正的自动驾驶系统，而是一种能够在一定程度上缓解驾驶疲劳的辅助方案。
与小鹏上一代的辅助驾驶系统XPliot相比，新一代的XNGP保留了高速NGP（Navigation Guided Pilot）和停车场记忆泊车功能，并在此基础上进行了升级。新系统将高速公路驾驶辅助扩展到了市区驾驶辅助，这对于在市区堵车环境下的复杂驾驶状况尤为重要。在市区驾驶中，经常需要变道行驶，并面临占道施工或洒水车等特殊情况，而XNGP系统能够在这些情况下自动辅助驾驶。
XNGP系统的硬件配置包括双激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器、摄像头和双英伟达Orin-X芯片，总计31颗传感器，提供了高达508Tops的算力。软硬件的协同配合使得小鹏XNGP系统能够实现城市NGP智能导航辅助驾驶。
然而，值得注意的是，目前XNGP系统还处于第一阶段，只有在高精地图覆盖的城市才能使用。目前覆盖的城市有上海、深圳和广州。因此，如果您想要体验XNGP系统，建议等待所在城市开放后再做决定。在已开放城市中，XNGP系统能够实现车辆自动完成本车道巡航跟车、超车变道、绕行静止车辆或物体、匝道自动驶入/驶出、最优车道选择、红绿灯识别启停、自主打灯变道、避让其他车辆及行人等功能。这些功能在日常驾驶中非常实用。
除了XNGP智能辅助驾驶系统，让我们进一步评价20.99万元入门款配置的实用性。小鹏G6采用了800V高压电气平台，最大充电功率为280kW。在配备超充桩的地方，只需充电10分钟，就能补充300公里的续航里程。入门款的G6 Pro采用单电机后置设计，功率为218kW，峰值扭矩为440Nm，百公里加速仅需6.6秒，日常超车完全够用。如果需要更长的续航里程，推荐选择价格稍高的755km版本。
综合来看，小鹏G6入门款配置的基础配置相当丰富，满足了动力、续航、充电速度和智能座舱等基本需求。XNGP智能辅助驾驶功能强大，为驾驶者提供了众多上一代系统所没有的功能。然而，XNGP系统目前仅在部分城市开放，需要注意城市覆盖的情况。对于是否需要高精度辅助驾驶功能，还需要根据个人需求进行评估。欢迎大家就此展开讨论。