Google Research和Everyday Robots合作，帮助机器人更好地理解我们并通过语言与我们互动。
Google Research和Everyday Robots联合创建了PaLm-SayCan，这是利用Google的Pathways语言模型(PaLm)和Everyday Robots辅助机器人的共同努力。
谷歌表示，这项工作“是第一个使用大规模语言模型来规划真实机器人的实现。新项目应该帮助人们通过语音或文本更好地与机器人沟通，并允许机器人在更好地理解语言的情况下执行复杂的任务。
关于语言使用，Google和Everyday Robots希望PaLm-SayCan算法可以帮助机器人与人进行更自然的互动。谷歌在其语言研究的开头说，人类互动，即使是最简单的互动，也相当复杂。两家公司希望通过使用PaLm语言模型，机器人可以更好地完成和理解开放式提示。
根据这项研究，与其他模型相比，PaLm在帮助机器人计划和合理地处理任务方面提高了14%。执行任务时的成功率也提高了13%，机器人在完成一个漫长的任务(例如包括八个或更多步骤的任务)时提高了26%。
谷歌继续解释其新的研究工作如何帮助机器人理解我们的世界。使用PaLm和“思维链提示”，机器人应该能够采取提示并辨别出这个人真正想要的是什么。举个例子是，“给我带点心和一些东西洗掉。使用思维链提示，机器人可以理解什么是合适的零食，以及当一个人说“用什么洗它”时想要喝点东西。
将AI建立在现实世界中是谷歌研究所说的对其开发过程至关重要的事情。它希望使用语言模型和机器人的功能来帮助它了解完成任务需要做些什么。谷歌解释说，PaLm将提出实现任务的可能方法，机器人模型将根据机器人的能力做同样的事情。理想的目标是让两者齐心协力，以最好的方式实现目标。
谷歌通过提及使用PaLm-SayCan为其机器人制定的安全措施来完善事情。该算法仅限于牢记机器人安全性并保持事物“高度可解释”的命令。谷歌表示，这允许它检查和理解机器人做出的每一个决定。
虽然谷歌尚未透露自己的消费者机器人助手的计划，但看到该公司建造并推出自己的亚马逊Astro机器人版本会很酷。