铰链四杆机构的性质是什么（铰链四杆机构定义如何）

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1、 以所有运动副为转动副的四杆机构称为铰链四杆机构，它是平面四杆机构的基本形式，其他四杆机构可视为由其演化而来。

2、 选定其中一个部件作为车架后，与车架直接相连的部件称为连杆，不与车架直接相连的部件称为连杆，能全程转动的部件称为曲柄，只能在一定角度范围内来回摆动的部件称为摇杆。

3、 如果转动副所连接的两个构件能一直相对转动，则称之为整体转动副，反之则称之为摆动转动副。

4、 在四杆铰链机构中，根据连杆能否全周转动，可分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本形式。

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