什么叫正交矩阵单位化（什么叫正交矩阵）

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1、 正交矩阵是专门研究实数的酉矩阵，是数学运算的一种方法，在数学领域有很高的地位。

2、 在矩阵理论中，实正交矩阵是方阵，其转置矩阵是其逆矩阵。如果正交矩阵的行列式为正1，则称为特殊正交矩阵。

3、 正交矩阵定理是：

4、 方阵的充要条件是行向量组和列向量组是单位正交向量组；

5、 方阵的充要条件是N个行列向量是N维向量空间中的一组标准正交基；

6、 正交矩阵的充要条件是行向量组成对正交且都是单位向量；

7、 列向量组也是正交单位向量组；

8、 正交方阵是欧氏空间中从标准正交基到标准正交基的过渡矩阵。

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