光栅尺原理图（光栅尺的原理及结构）

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1、 结构：

2、 光栅尺由标尺光栅和光栅读数头组成。标尺光栅一般固定在机床的固定部分，光栅读数头安装在机床的活动部分，指示光栅安装在光栅读数头内。光栅检测装置的关键部分是光栅读数头，它由光源、会聚透镜、指示光栅、光电元件和调节机构组成。

3、 原则：

4、 以透射光栅为例，当指示光栅上的线条与标尺光栅上的线条形成一个小角度，两个光栅尺相对平行放置时，在光源的照射下，它们位于几乎垂直的光栅上，形成一条明暗相间的条纹，称为莫尔条纹。通过判别和比较方波的相位，可以等到光栅尺的移动方向，通过对方波的计数，可以等到光栅尺的位移和速度。

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